管道是我們?nèi)粘Ｉ钪斜容^常見的東西，空調(diào)管道、燃?xì)夤艿馈l(fā)動機或壓力容器管道等，隨著管道使用時間的增長，管道里面會逐漸積累污垢，內(nèi)部焊縫、腐蝕也就會日趨嚴(yán)重，為了了解這些管道的狀況，通常可以使用工業(yè)內(nèi)窺鏡中的成員—管道爬行器進(jìn)行無損檢測，管道爬行器也稱管道機器人，或爬行機器人。

可以簡單地認(rèn)為，管道爬行器是用于對管道進(jìn)行探查的工業(yè)內(nèi)窺鏡，因此管道爬行器具有工業(yè)內(nèi)窺鏡的特點，可以用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的管道的檢查和觀察，便于對管道內(nèi)部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況進(jìn)行檢測。由于面向管道檢測這一特定需求，管道機器人在具有工業(yè)內(nèi)窺鏡特點的同時，有其自身的特殊結(jié)構(gòu)，一般由控制器、升降臺、攝像頭、電纜、爬行器、照明、遙控離合器等幾部分組成。其中，遙控升降臺調(diào)節(jié)攝像頭的高度、保證鏡頭始終保持在管道適中位置進(jìn)行觀測，爬行器可以穿越障礙物、自如轉(zhuǎn)彎，遙控離合器可釋放車輪收回爬行器，手持控制器可完成升降平臺、離合器、照明、焦距、方向和速度的調(diào)控。管道機器人具有輕便堅固、易操縱、可輕松穿越障礙物、拆裝簡便等特點。

管道爬行器主要應(yīng)用于管材產(chǎn)品的維修保養(yǎng)與質(zhì)量檢查，具體涉及以下行業(yè)或部件相關(guān)的管道探查：電子電氣工業(yè)；汽車發(fā)動機與油壓部件；工業(yè)機械檢查、鍋爐、熱交換器；機械設(shè)備及制造裝置；鐵路、船舶的渦輪、加熱器、柴油機、鍋爐等。北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司作為美國韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品及服務(wù)在中國大陸地區(qū)授權(quán)的專門經(jīng)銷商，提供ROVVER管道爬行檢測系統(tǒng)，包括ROVVER400、ROVVER600 和 ROVVER900等系列產(chǎn)品。ROVVER管道爬行檢測系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計，使其適應(yīng)各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道。由于ROVVER爬行器具有前、后車輪軸距短的特點，加上其可操縱性，因此可以輕易通過障礙物、臺階、急轉(zhuǎn)彎。ROVVER管道爬行檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、既可提供良好的靈活性、又可以把檢測工作量盡可能減少，是對工業(yè)管道進(jìn)行內(nèi)窺檢查的優(yōu)選產(chǎn)品。

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